Dijital İkiz ve Tasarım

Senkron eğim, ikili eğim ve lift-cruise ayrı simülatörler değildir. Aynı altı serbestlik dereceli modelin, eylem uzayına kısıt konarak elde edilen hâlleridir. Bu, karşılaştırmayı bir yarışma olmaktan çıkarıp bir sınamaya çevirir, çünkü kısıtlının olurlu kümesi kısıtsızın içindedir ve kısıtlı bir varyant kısıtsızından iyi çıktığında bunun bir çözücü kusuru olduğu gösterilebilir.

LIMULUS

Dört bağımsız eğim ekseni. Kısıtsız hâl, diğer üçünü kapsar.

Senkron

Dört modül eğimlenir fakat tek kanaldan, hepsi aynı açıda.

İkili

Ön çift ve arka çift ayrı eğimlenir. Yanal simetrik kalır.

Lift-cruise

Eğim yok. Ayrı bir cruise itki birimi taşır, bayrak arkasında.

Görünüşler

Dört mühendislik çizimi de 2-CIZIM-MOTORU tarafından geometri.py'deki tek sözlükten üretilir. Bir boyut değişirse yalnız orası düzenlenir ve çizimler yeniden koşturulunca hepsi birden güncellenir, yani çizimde okuduğun sayı ile aşağıdaki tabloda okuduğun sayı ayrışamaz.

Limulus eVTOL ön görünüş — Ön görünüş. Yayvan karapas gövde, 12,0 m açıklıklı kanat ve dört modülün lateral yerleşimi. Modül ekseni arası 7,00 m. tam boyut ↗

Limulus eVTOL üst görünüş — Üst görünüş, hover. Dört RDP modülü boyuna kirişler üzerinde, ön çift ve arka çift bağımsız eğimlenebiliyor. Kabin dört kişilik. tam boyut ↗

Çizimlerin üzerindeki başlıklar ve etiketler Türkçedir ve öyle bırakılmıştır, çünkü çizimler projenin kendi motorundan çıktığı gibi duruyor. Bir çizimi yeniden etiketlemek, onu üreten koddan koparmak olurdu.

Modülerlik kanıtı, Platform B

Rotor tahrik modülünün bir platforma değil, bir arayüze bağlı olduğu iddiası ancak ikinci bir platform gösterilerek sınanabilir. Aşağıdaki yüksek hızlı zeplin bu iş için çizildi. Taşıdığı dört modül LIMULUS'unkiyle özdeştir, ø2,80 m, 148 kg, modül başına 2 × 134 kW, ve platforma özgü olan tek parça arayüz bracket'idir.

⚠️ Bu bir tasarım gösterimidir, analiz edilmiş bir araç değildir. Zeplinin dinamik modeli yoktur, bu sitedeki yüz kırk dört koşunun hiçbiri ona ait değildir ve hakkında ölçülmüş tek bir başarım sayısı yoktur. Tezde de dördüncül katkı olarak, yani en alt sırada listelenir. Buradaki tek iddia şudur, aynı modül farklı bir gövdeye takılabiliyor.

Yüksek hızlı zeplin yan görünüş, Platform B — Yan görünüş. 85 m boy, 14 m çap, helyum gövde etrafında dört RDP modülü ve yolcu kargo gondolu. Modüller okunabilirlik için 3:1 ölçekte çizilmiştir. tam boyut ↗

Yüksek hızlı zeplin uçuş fazları — Uçuş fazları ve modül eğim koordinasyon tablosu. Dört modülün bağımsız eğimi, kuyruk kontrol yüzeyi olmadan yunuslama ve yatış otoritesi veriyor. Bu, LIMULUS'ta ölçülen değil, burada tasarımdan okunan bir kabiliyettir. tam boyut ↗

Tasarım noktası

Geometri

Başarım ve tahrik

Bu bir uçan araç değil, bir modeldir. Arşivde uçuş verisi, rüzgâr tüneli verisi, hesaplamalı akışkanlar dinamiği ya da sonlu eleman sonucu yoktur. Dinamik model, türediği kavramsal tasarım çalışmasının dokuz bağımsız büyüklüğünü yeniden üretmektedir, bu kaynağıyla tutarlılığı gösterir, mutlak doğruluğu değil. Menzil sayısının birinci belirleyicisi hâlâ HAD'dir ve yapılmamıştır.

Model katmanları

Dosya	Ne yapar
arac.py	Altı serbestlik dereceli gövde dinamiği, katmanları birleştirir
rotor.py	Pal elemanı biçiminden itki ve tork, indükleme oranı, solidite
aerodinamik.py	Kanat ve gövde kuvvetleri, hücum açısı, sürükleme payları
aktuator.py	Eğim aktüatörü hız ve açı sınırları, gecikme
sensor.py	Gürültü ve gecikme modeli, bayrak arkasında
trim.py	Denge çözücüsü, asimetrik hâller dahil
ortam.py	Gymnasium ortamı, altı basamaklı müfredat, ödül tanımı
egitim_v2.py	Bu çalışma için yazılan PPO gerçeklemesi, hazır kütüphaneden alınmadı
temel_kontrolcu.py	Klasik kaskad referans kontrolcü, öğrenmenin karşılaştırma tabanı